Паметне роботске косилице се сматрају тржиштем вредним више милијарди долара, првенствено на основу следећих разматрања:
1. Огромна тржишна потражња: У регионима попут Европе и Северне Америке, поседовање приватне баште или травњака је веома уобичајено, што кошење травњака чини неопходним задатком у њиховом свакодневном животу. Традиционално ручно кошење или запошљавање радника за кошење није само дуготрајно и радно интензивно, већ је и скупо. Стога постоји значајна тржишна потражња за паметним роботским косилицама које могу аутономно обављати задатке кошења.
2. Могућности технолошких иновација: Са континуираним развојем технологија као што су сензори, навигациони системи и вештачка интелигенција, перформансе паметних роботских косилица се континуирано побољшавају, а њихове функционалности постају све богатије. Могу постићи аутономну навигацију, избегавање препрека, планирање путање, аутоматско пуњење итд., значајно побољшавајући ефикасност и практичност кошења травњака. Ова технолошка иновација пружа снажну подршку брзом развоју тржишта паметних роботских косилица.
3. Трендови у заштити животне средине и енергетској ефикасности: У поређењу са традиционалним ручним или бензинским косилицама, паметне роботске косилице имају мању буку и емисије, што резултира мањим утицајем на животну средину. Вођени трендовима у заштити животне средине и енергетској ефикасности, све већи број потрошача бира паметне роботске косилице како би заменили традиционалне методе кошења.
4. Зрели индустријски ланац: Кина има комплетан ланац машинске индустрије, са снажним капацитетима у истраживању и развоју, дизајну, производњи и продаји. Ово омогућава Кини да брзо одговори на захтеве глобалног тржишта и производи висококвалитетне, конкурентне паметне роботске косилице. Поред тога, са трансфером и надоградњом глобалне производне индустрије, очекује се да ће се кинески удео на глобалном тржишту паметних роботских косилица додатно повећати.
Укратко, на основу фактора као што су огромна тржишна потражња, могућности које доносе технолошке иновације, трендови у заштити животне средине и енергетској ефикасности, као и зрели индустријски ланац, сматра се да паметне роботске косилице имају тржиште са потенцијалом од више милијарди долара.
Циљеви пројекта
Ево кратког прегледа циљева пројекта:
✔️ Аутономно кошење травњака: Уређај би требало да буде у стању да аутоматски коси травњак.
✔️ Добре безбедносне карактеристике: Уређај мора бити безбедан, на пример, заустављањем у хитним случајевима приликом подизања или наилажења на препреке.
✔️ Нема потребе за граничним жицама: Желимо флексибилност и подршку за вишеструке површине кошења без потребе за граничним жицама.
✔️ Ниска цена: Требало би да буде јефтиније од комерцијалних производа средње класе.
✔️ Отворено: Желим да поделим знање и омогућим другима да направе OpenMower.
✔️ Естетика: Не би требало да вам буде непријатно да користите OpenMower за кошење травњака.
✔️ Избегавање препрека: Косилица треба да детектује препреке током кошења и да их избегава.
✔️ Сензор кише: Уређај би требало да буде у стању да детектује неповољне временске услове и паузира кошење док се услови не побољшају.
Презентација апликација
Хардвер
За сада имамо стабилну верзију матичне плоче и два пратећа контролера мотора. xESC mini и xESC 2040. Тренутно користим xESC mini за склапање и ради одлично. Проблем са овим контролером је што је тешко пронаћи његове компоненте. Зато креирамо xESC 2040 на бази чипа RP2040. Ово је јефтинија варијанта, која је тренутно у експерименталној фази.
Листа обавеза за хардвер
Пројектни приступ
Раставили смо најјефтинију роботску косилицу коју смо могли да пронађемо (YardForce Classic 500) и били смо пријатно изненађени квалитетом хардвера:
Мотори без четкица индуковани зупчаником за точкове
Безчеткични мотори за саму косилицу
Целокупна структура је деловала чврсто, водоотпорно и добро осмишљено
Све компоненте су повезане помоћу стандардних конектора, што је олакшало надоградњу хардвера.
Матична плоча косилице
РОС радни простор
Ова фасцикла служи као ROS радни простор који се користи за изградњу OpenMower ROS софтвера. Репозиторијум садржи ROS пакете за контролу OpenMower-а.
Такође се позива на друге репозиторијуме (библиотеке) потребне за изградњу софтвера. Ово нам омогућава да пратимо тачне верзије пакета коришћених у сваком издању како бисмо осигурали компатибилност. Тренутно укључује следеће репозиторијуме:
slic3r_coverage_planner:Планер покривености 3Д штампача базиран на софтверу Slic3r. Користи се за планирање стаза кошења.
teb_local_planner:Локални планер који омогућава роботу да се креће око препрека и прати глобалну путању док се придржава кинематичких ограничења.
xesc_ros:ROS интерфејс за xESC контролер мотора.
У Европи и Америци, многа домаћинства имају своје баште или травњаке због обилних земљишних ресурса, што захтева редовно кошење травњака. Традиционалне методе кошења често подразумевају запошљавање радника, што не само да подразумева високе трошкове, већ захтева и значајну количину времена и труда за надзор и управљање. Стога, интелигентне аутоматизоване косилице имају велики тржишни потенцијал.
Аутоматизоване косилице интегришу напредне сензоре, навигационе системе и технологију вештачке интелигенције, што им омогућава аутономно кошење травњака, савладавање препрека и планирање стаза. Корисници треба само да подесе површину и висину кошења, а аутоматизована косилица може аутоматски да обави задатак кошења, значајно побољшавајући ефикасност и штедећи трошкове рада.
Штавише, аутоматизоване косилице имају предности што су еколошки прихватљиве и енергетски ефикасне. У поређењу са традиционалним ручним или бензинским косилицама, аутоматизоване косилице производе мање буке и емисија, што резултира минималним утицајем на животну средину. Поред тога, аутоматизоване косилице могу да прилагоде стратегије кошења на основу стварног стања травњака, избегавајући расипање енергије.
Међутим, да би се ушло на ово тржиште и постигло успех, потребно је узети у обзир неколико фактора. Прво, технологија аутоматизованих косилица мора бити зрела и поуздана како би задовољила практичне потребе корисника. Друго, цена је такође кључни фактор, јер претерано високе цене могу ометати усвајање производа. На крају, успостављање свеобухватне продајне и сервисне мреже је неопходно како би се корисницима пружила практична подршка и услуге.
Закључно, интелигентне аутоматизоване косилице имају огроман потенцијал на европском и америчком тржишту. Међутим, постизање комерцијалног успеха захтева напоре у области технологије, цена и услуга.
Ко може да искористи ову вишемилијардерску прилику?
Технолошко истраживање и развој:Континуирано улагати у ресурсе за истраживање и развој како би се побољшала интелигенција, ефикасност и поузданост аутоматских косилица. Фокусирати се на разумевање потреба корисника и регулаторних захтева на европском и америчком тржишту како би се осигурало да производи испуњавају релевантне стандарде.
Изградња бренда:Успоставити имиџ бренда кинеских паметних косилица на међународном тржишту како би се повећала свест потрошача и поверење у кинеске производе. То се може постићи учешћем на међународним изложбама и заједничком промоцијом са локалним партнерима у Европи и Америци.
Продајни канали:Успоставити свеобухватну продајну мрежу и систем услуга како би се осигурао несметан улазак производа на европско и америчко тржиште и пружила благовремена техничка подршка и услуге. Размотрити сарадњу са локалним трговцима на мало и дистрибутерима у Европи и Америци ради проширења продајних канала.
Време објаве: 22. март 2024.